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行星式減速機 　超精密型MF-H系列 　　MF40H 　　MF60H 　　MF90H 　　MF120H 　精密型MF-S系列 　 　MF070S 　　MF090S 　　MF120S 　　MF150S 　　MF180S 　一般型PG系列 　　PG60 　　PG60F 　　PG90 　　PG120 　　PG120F   一般型PG系列 說 明 型號 PG60(F) PG90 PG120(F) 連續出力轉矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力轉矩(Nm) 2.5倍連續出力轉矩 出力軸容許徑向力(kgf) 37.5 96 204 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 14以內 19以內 24以內 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比數 L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90

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