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行星式減速機 　超精密型MF-H系列 　　MF40H 　　MF60H 　　MF90H 　　MF120H 　精密型MF-S系列 　 　MF070S 　　MF090S 　　MF120S 　　MF150S 　　→MF180S 　一般型PG系列 　　PG60 　　PG60F 　　PG90 　　PG120 　　PG120F   精密型MF-S系列 說 明 型號 MF070S MF090S MF120S MF150S MF180S 連續出力轉矩(Nm) 34 84 230 520 1120 最大出力轉矩(Nm) 2.5倍連續出力轉矩 出力軸容許徑向力(kgf) 51 298 615 863 1131 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.735 1.09 3.09 9.35 入力軸孔徑(mm) 14以內 19以內 24以內 42以內 55以內 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1.59 3.2 5 8.5 37 1.9 4 7.2 9.9 46.4 2.2 5 8.2 12.3 背隙(arcmin) ≦10-15弧分 比數 L1 3,4,5,7 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21, 25,28,35,49 9,12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48, 60,75,80,100 27,36,45,48,60,75,80,90

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