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行星式減速機 　超精密型MF-H系列 　　MF40H 　　MF60H 　　MF90H 　　MF120H 　精密型MF-S系列 　 　MF070S 　　MF090S 　　MF120S 　　MF150S 　　MF180S 　一般型PG系列 　　PG60 　　PG60F 　　PG90 　　PG120 　　PG120F   超精密型MF-H系列 型號 MF40H MF60H MF90H MF120H 說 明 連續出力轉矩(Nm) 17 48 127 275 最大出力轉矩(Nm) 2.5倍連續出力轉矩 出力軸容許徑向力(kgf) 75 153 300 620 慣性矩(kgxcm) 0.265 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 8以內 14以內 19以內 24以內 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 0.54 1.58 4.36 9.62 2.01 5.56 12.31 背隙(arcmin) ≦10弧分 ≦6弧分 ≦8弧分 比數 L1 3,5,8 3,4,5,6,7,8,9,10 L2 12,15,16,18,20,21,24,25,27,28,30,32,35,36,40,42, 45,48,49,50,54,56,60,63,64,70,72,80,81,90,100

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